起亚的姓名，源自汉语，“起”代表起来，“亚”代表在亚洲。因而，起亚的意思，便是“起于东方”或“起于亚洲”。源自汉语的姓名、代表亚洲兴起的意义，正反映了起亚的胸襟兴起亚洲、走向国际。

  建立于1944年12月的起亚轿车前身名为京城精细工业(Kyungsung Precision Industry)，坐落汉城永登浦区，在朝鲜战争期间迁移到釜山。开端是是一家手艺制做自行车零部件的小厂。1952年3月制作出韩国第一辆自行车，名位三千里号，公司更名为起亚工业公司。1961年10月，起亚制作出C-100摩托车，韩国的摩托车工业从此诞生。1962年，一辆小型的厢式三轮货车K360也问世。从此，起亚走上了轿车制作的路途。三轮轿车的出产继续到1973年，总销量到达25000台。而摩托车的出产则继续到1981。

  1971年，起亚服务公司建立，开端对现已很多售出的三轮货车供给保证，而且有意开展四轮轿车，究竟这是公司开展和强大的必定途径。同年起亚推出了四轮厢式货车Titan。因为其时韩国经济的快速的提高，这种轻型的多用途货车十分受一些刚开端创业的小公司和个体户喜爱，销量急速攀升,Titan牌四轮车在韩国无处不见，Titan简直成了代表一切货车的通用名。1973年，起亚出产出韩国第一台汽油发动机，并于1974年10月出产出韩国第一部选用汽油发动机的乘用轿车Brisa,，从此，起亚开端与国际车厂的开展趋势接轨，而且介入竞赛十分剧烈的轿车市场之中，Brisa轿车也成为了韩国首部出口的轿车，出口到中东地区。1976年，起亚兼并了亚细亚车厂，1978年出产出韩国的第一台柴油发动机。

  注入新的资金和管理方式后，起亚转变了原有老练的形象，公司向着更年轻生机的方向开展，1999年Rio车型发布、2001年Sportage参与巴黎-达喀尔拉力赛以及起亚山君棒球队的建立，标志着起亚轿车公司有了新的气候，Optima、Carnival和Soranto等车型更让起亚焕发了新的生机。2002年起亚出产了其第一千万辆小轿车。2004年，起亚斯洛伐克工厂开工，2006年又宣告在美国建造出产线年，现代起亚轿车集团成为国际第五大轿车出产集团。