一款可完成主动夹取、堆积货品的门式小车。起升设备使用齿轮齿条完成机械爪沿笔直方向运动，机械爪选用铝合金原料，合作两个180°舵机完成张合与旋转，讲述货品安稳抓取。一起抓取部与起升设备可随蜗杆滚动完成Y轴方向移动，x轴向的移动由同步带来完成。

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