1月17日18时30分，百里港湾，华灯初上，车来船往，一派繁忙。坐落天津港集装箱码头公司内，在建的主动化驾驭示范区却平息了首要灯火，本来，这里在上午完结了全球创始传统集装箱码头全流程主动化晋级改造全面运营后，又将演出一场“黑灯码头”夜间作业的奇特扮演。

  跟着发动指令下达，无人电动集卡从无人主动化堆场装载集装箱，在夜色中行动自如，经过斗极卫星定位体系、视觉辨认和激光雷达等多种传感设备完结环境感知和精准定位，主动开进智能加解锁站。

  在全球首台投入商业运营的智能加解锁站内，安装了激光双目视觉定位设备的机器人经过对车辆进行扫描，主动收集集装箱箱角锁孔的方位信息，即时计算出动作途径，快速、精确完结拆装锁作业。

  经过智能加解锁站后，无人电动集卡行进到主动化长途控制岸桥下，此刻岸桥与无人电动集卡精准对位，稳稳抓取集卡装载的集装箱，凭借新一代高精度云点图船只扫描体系，将集装箱精确落到船上预订方位，顺利完结“黑灯码头”夜间作业。暮色之下，整套作业流程行云流水，与白日作业并无二致。

  “黑灯码头”夜间作业是无人主动化码头全天候作业才能的重要查验。包含桥吊、轨迹吊、集卡在内的作业设备悉数完结全无人驾驭，全流程无人主动化码头不再依托人工目视，而是依据顶级传感技能完结主动感知、环境辨认，依据作业指令，智能进行最优途径规划。

  与传统人工码头夜间“灯火通明”比较，改造后的全流程主动化码头，作业不受光线条件影响，可以在漆黑环境下完结各项操作，极大的提高无人主动化码头的泛用性和作业功率的稳定性，为国际港口供给可推行、可学习的全新计划。