11月9日15时40分，成都市双流区新式大街，国家电网成都供电公司输电运检作业人员操作两台无人机从巡检车顶部飞旋而出，履行220千伏桃双一二线分钟后，无人机完结巡检作业，主动飞回机巢，进行充电。

  最近，由国家电网成都供电公司输电运检中心自主研制的车载电力无人机机巢正式配备运用，这也是川内首台车载电力无人机移动机巢。有了它，输电线路的无人机巡检从“一人一机”变成“一人多机”，完成多机集群作业，巡检功率最高提升至现有水平4倍。

  从外观上看，无人机移动巡检车，就像一辆一般的黄色小卡车。进入作业状况后，“小卡车”立马变身“作战渠道”，成为多个巡检无人机的“最强大脑”，可谓无人机“小航母”。

  巡检车内配备了一个“作战指挥室”，作业人员在这里操作无人机起降，并监控各种实时数据。后备箱里，藏着科技感十足的无人机机巢，两层渠道各架设了两部小型无人机，当一个平成放飞后，体系会旋转180度，再由另一个渠道做放飞。而撑起车身左边的挡板，一个可视化智能指挥大屏立马出现，上面显现着各种数据，无人机作业现场画面、实时数据、感知状况等信息一望而知。

  在这台巡检车中，坐落后备箱的无人机机巢是技能霸占的难点。据国网成都供电公司输电运检中心研制人员杜永永介绍，为满意4台无人机的起降要求，机械计划的规划尤为要害，这里边触及无人机之间抗干扰、行进过程中机械轰动简单让高精度电机遭到磨损等问题，“从本年8月开端，咱们继续展开车载升降机举升、归中以及翻转等技能计划攻坚，才规划出安稳经用、体系牢靠的机械设备，成功完成无人机多机起飞、下降以及收回。”

  据了解，这台巡检车具有“斗极动中通”“可视化指挥”“多机集群飞控”“实时智能监控”“移动智能充电”和“WAP无线通信”六大功用。杜永永表明，比照传统无人机作业，电力无人机机巢具有三大优势，一是运用高效集群作业方法，4台无人机全天候接力式作业；二是选用“斗极动中通”技能，处理山区无信号区域无人机无法作业的技能难题；三是搭载无人机激光雷达快速扫描设备，进步树障巡检智能化、时效性，比照单一 AI智能辨认树障危险精确率由80%提升至95%以上。

  “一个水壶、一个望远镜、一架测距仪，再加一把砍刀，这便是咱们曾经出去巡检时带的配备，一天最多能巡10座塔基。”国家电网成都供电公司输电运检中心作业人员和记者说，现在出去巡检线块电池，一天能巡检四五十座塔基，这个功率大大进步。

  为处理输电线路日常运维中一线运维人员老龄化严峻、巡检功率低、受制于自然环境等问题，自2014年开端，无人机正式被电力行业列入新式配备并进行运用落地，国家电网成都供电公司输电运检中心活跃推进无人机巡检技能开展，推进运检形式逐渐从“人巡为主”到“机巡为主”开展。到现在，该中心一线余名运维人员取得了无人机驾驶证，取证率挨近百分之百。

  近年来，跟着中心线路运维数量的增加，中心运维的山区线%，存在山区无人机作业信号无法掩盖的盲点，传统“全人工式”无人机巡检现已不能彻底满意自主智能巡检的要求。“咱们亟需探究一种新的无人机作业方法。”杜永永说。

  车载电力无人机移动机巢能够有用处理这样一些问题。据介绍，巡检车现在能够一起搭载4架小型无人机，也能够搭载两架相对大一些的无人机。个头小点的无人机首要担任对架空输电线路进行精细化摄影、红外测温等，能够对发热缺点等进行监控；个头大的是激光雷达扫描无人机，对输电线路通道进行快速三维丈量，能够对线路下方的树和导线之间间隔进行厘米级定位，然后判别线路下方的树障危险。

  足够的电源储藏、补给方便快捷是运用无人机进行线路作业的一个根底支撑。巡检车可一起搭载20组电池，供给大容量UPS车载电源（10kWh），可满意4架无人机全天候不间断作业，大幅度进步了无人机作业的续航水平。