新华社天津10月17日电（记者梁姊、王井怀）无人驾驶集装箱货车主动行进、岸桥主动装箱、机器人对箱体加锁……17日，跟着最终一个集装箱装上货船，天津港集装箱码头敞开全流程无人化操作新篇章。

  当天上午，记者在天津港码头上看到，在智能体系指挥下，多辆无人驾驶的集装箱货车顺次行进到方针堆场。完结集装箱主动装车后，6个机器人对箱体加锁固定。随后，无人驾驶集装箱货车行进到停靠货船邻近的岸桥下精准泊车。岸桥主动将集装箱装到船上。整一个完好的进程，无一人在现场操作。

  从国际范围看，无人主动化集装箱码头建造有新建码头和传统码头改造两条途径。传统集装箱码头改造成本低、建造周期短，但可学习的老练经历有限。

  为此，天津港以立异为突破口。在硬件上，天津港选用集装箱地上智能解锁站技能，该技能选用3D视觉辨认与定位设备，辨认集装箱锁具速度缩减至3秒，提高功率10%以上；在软件上，天津港选用集装箱作业使命集成办理体系，完结一套体系对整条无人主动化作业体系的操控办理，为国际集装箱装卸工艺革新供给全新计划。

  “此次作业天津港完结了多项全球创始的技能立异，标志着才智港口建造的晋级。”天津港集团党委书记、董事长褚斌说。

  此前，天津港先后完结码头堆场主动化改造晋级，完结25辆无人驾驶电动集装箱货车实船作业。在此基础上，天津港完结了码头作业全流程无人化。

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